Diskussion om teknologi og bevægelseskontrolteknologi

Bevægelseskontrol refererer typisk til realtidsstyring af position, hastighed, acceleration og drejningsmoment af mekaniske bevægelige dele, hvilket muliggør koordineret bevægelse af hver bevægelig del i henhold til den forventede bevægelsesbane og indstillede bevægelsesparametre for at opnå høj præcision og kontrolteknologi med lav forsinkelse.

Sammensætning af bevægelseskontrolsystem:
Bevægelseskontrol er en gren og vigtig komponent af automatisering, som bruger aktuatorer (såsom hydrauliske pumper, lineære aktuatorer eller motorer) til at opnå formålet med at kontrollere bevægelsen af ​​mekanismer. Det har været meget brugt i industrier såsom dispensering, placering, slibning, svejsning, sortering og montering.

Karakteristika for bevægelseskontrolsystem:
● Realtidsydelse
Realtidsydelse refererer til systemets evne til at reagere inden for den foreskrevne tidsperiode. God realtidsydelse er en forudsætning for at opnå motion control-teknologi af høj kvalitet. Under driften transmitterer motion controlleren løbende instruktioner og data til servodriveren. Servodriveren skal udføre instruktionerne og statusfeedback inden for samme cyklus. Kun ved at sikre synkron timing kan datatransmission derfor være effektiv. Typisk kræver industrielle produkter såsom dispenseringsmaskiner, belægningsmaskiner og CNC-maskiner en realtidsydelse på mindst ms-niveau.
● Høj hastighed og præcision
Høj hastighed og præcision er vigtige indikatorer Måling af bevægelseskontrolsystemers ydeevne. Som man siger, "i kampsport er det kun fart, der kan bryde igennem." Dette gælder også for bevægelseskontrol. Nuværende industrielle produktionslinjer kræver konstant forbedret effektivitet og produktkvalitet, så det er en uundgåelig trend at forfølge højhastigheds- og højpræcisionsautomatiseringsprodukter. Men i øjeblikket i branchen har det vist sig, at høj hastighed og høj præcision er modstridende. Tager man dispensering som et eksempel, er den faktiske dispenseringsbevægelses banekurve og hastighedsændringer ofte relativt komplekse. Hvis kun dispenseringshastigheden øges, vil hver interpolationscyklus trinlængde blive større, hvilket resulterer i et fald i banejævnhed og nøjagtighed. Omvendt, hvis banekurven er jævn nok, og hastighedsændringer har jævne overgangspunkter, vil det forårsage et fald i dispenseringshastigheden. Derfor er det et vanskeligt punkt i branchen at udforske en god kontrolmetode, der kan tilfredsstille kravene til høj hastighed og samtidig sikre god præcision.
● Høj pålidelighed
Under langsigtet drift er opretholdelse af stabilitet og pålidelighed et grundlæggende krav til brugere af industrielt udstyr. I moderne industrielle scener med komplekst udstyr og mange usikre faktorer, som udstyrets hjerne, kræver motion control-systemet realtidsbehandling af nogle komplekse situationer for at sikre langsigtet stabil drift af udstyret.

De tekniske problemer og udfordringer, som motion control står over for:
Bevægelsesstyringsteknologi er en multidisciplinær sammensat teknologi, der omfatter maskiner og elektronik, hardware og software, algoritmer og analyse. De vigtigste faktorer, der påvirker ydeevnen af ​​bevægelseskontrolsystemer

Omfatte:
· Typer af planlagte bevægelsesbaner (lineære, cirkulære, buede, spline-kurver osv.)
· Banens rækkefølge i forhold til tid
· Hastighed, acceleration
· Krav til positions- og hastighedsnøjagtighed
· Antal forbundne akser for multi-akse kobling
· Synkronisering mellem bevægelsesakser
· Antal servoakser
· Servostyring

Muligheder og udfordringer inden for motion control teknologi
Med stigningen i Kinas intelligente fremstillingstrend og den overordnede tendens til nationale politikker har udviklingen af ​​Kinas bevægelseskontrolteknologi indvarslet nye muligheder og hurtig udvikling. Bevægelsesstyringsteknologi er kernekomponenten i bunden og den ultimative udførelsesenhed for intelligent fremstilling. Uden den præcise udførelse og stabilitet af bevægelseskontrol ville intelligent fremstilling være umulig. Når man ser på udviklingen af ​​bevægelseskontrol, omfatter dens begrænsninger hovedsageligt følgende aspekter:
Tekniske vanskeligheder i selve bevægelseskontrol: For multi-led, multi-kobling, tung belastning og komplekse scenarier har de fleste indenlandske producenter ikke gjort gennembrud inden for motion control, såsom dynamisk kontrol af serielle robotarme og andre komplekse mekanismer.
Hardwarebegrænsninger: Efterhånden som efterspørgslen efter præcision og realtidsydeevne i motion control-teknologi fortsætter med at stige, må vi indføre kontrolchips med højere ydeevne for at forbedre beregningstiden og sikre realtidskommunikation. I øjeblikket er kontrolperioden for det meste på ms-niveau. Hvis det kan nå det amerikanske niveau, kan det forbedre banenøjagtigheden og bevægelseshastigheden samtidigt. Derfor vil motion control teknologien også gradvist forbedres med udviklingen af ​​hardwareteknologi.
Fremstillingsnøjagtighed af mekanismer og samlingsteknologi af transmissionskomponenter: Bevægelsescontrolleren sender kontrolinstruktioner til motoren for at styre mekanismens bevægelse, men der er flere transmissionsmekanismer og bevægelseskonverteringskomponenter fra motorenden til den endelige udførelsesende, såsom dispenseringshovedet . Der er også noget nøjagtighedstab under denne proces. Derfor skal nøjagtigheden af ​​bevægelsesstyring også tage højde for fremstilling og samling af komponenter.

Bevægelseskontrolsystemet er kernen i intelligent produktionsudstyr. På baggrund af stærk fremme af intelligent fremstilling og transformation og opgradering af traditionelle fremstillingsindustrier fortsætter markedsstørrelsen af ​​den indenlandske bevægelseskontrolindustri med at vokse. Ved løbende at investere i forskning og udvikling af motion control teknologi og teknisk akkumulering, kan virksomheder udvikle sig selv og nå deres udviklingsmål og visioner i den stigende fase af industrimarkedet, og i sidste ende realisere virksomhedens udviklingsmål og visioner.