Bevægelseskontrol refererer typisk til realtidsstyringen af positionen, hastigheden, accelerationen og drejningsmomentet af mekaniske bevægelige dele, hvilket muliggør koordineret bevægelse af hver bevægelig del i henhold til den forventede bevægelsesbane og indstillede bevægelsesparametre for at opnå høj præcision og styringsteknologi med lav forsinkelse.
Sammensætning af bevægelseskontrolsystem:
Bevægelseskontrol er en gren og vigtig komponent af automatisering, som bruger aktuatorer (såsom hydrauliske pumper, lineære aktuatorer eller motorer) til at opnå formålet med at kontrollere bevægelsen af mekanismer. Det har været meget brugt i industrier såsom dispensering, placering, slibning, svejsning, sortering og montering.
Karakteristika for bevægelseskontrolsystem:
● Realtidsydelse.-
Realtidsydelse refererer til systemets evne til at reagere inden for den foreskrevne tidsperiode. God-realtidsydelse er en forudsætning for at opnå bevægelseskontrolteknologi af høj-kvalitet. Under driften transmitterer motion controlleren løbende instruktioner og data til servodriveren. Servodriveren skal udføre instruktionerne og statusfeedback inden for samme cyklus. Kun ved at sikre synkron timing kan datatransmission derfor være effektiv. Typisk kræver industrielle produkter såsom dispenseringsmaskiner, belægningsmaskiner og CNC-maskiner realtidsydelse på mindst ms-niveau.
● Høj hastighed og præcision
Høj hastighed og præcision er vigtige indikatorer Måling af bevægelseskontrolsystemers ydeevne. Som man siger, "i kampsport er det kun fart, der kan bryde igennem." Dette gælder også for bevægelseskontrol. Nuværende industrielle produktionslinjer kræver konstant forbedret effektivitet og produktkvalitet, så det er en uundgåelig tendens at stræbe efter høj-hastighed og høj-præcisionsautomatiseringsprodukter. Men i øjeblikket i branchen har det vist sig, at høj hastighed og høj præcision er modstridende. Tager man dispensering som et eksempel, er den faktiske dispenseringsbevægelses banekurve og hastighedsændringer ofte relativt komplekse. Hvis kun dispenseringshastigheden øges, vil hver interpolationscyklustrinlængde blive større, hvilket resulterer i et fald i banejævnhed og nøjagtighed. Omvendt, hvis banekurven er jævn nok, og hastighedsændringer har jævne overgangspunkter, vil det forårsage et fald i dispenseringshastigheden. Derfor er det et svært punkt i branchen at udforske en god kontrolmetode, der kan tilfredsstille kravene til høj hastighed og samtidig sikre en god præcision.
● Høj pålidelighed
Under lang-drift er opretholdelse af stabilitet og pålidelighed et grundlæggende krav til brugere af industrielt udstyr. I moderne industrielle scener med komplekst udstyr og mange usikre faktorer, som hjernen i udstyret, kræver bevægelseskontrolsystemet realtidsbehandling af nogle komplekse situationer for at sikre langtids-stabil drift af udstyret.
De tekniske problemer og udfordringer, som motion control står over for:
Bevægelseskontrolteknologi er en multi-disciplinær sammensat teknologi, der omfatter maskiner og elektronik, hardware og software, algoritmer og analyser. De vigtigste faktorer, der påvirker ydeevnen af bevægelseskontrolsystemer
Omfatte:
· Typer af planlagte bevægelsesbaner (lineære, cirkulære, buede, spline-kurver osv.)
· Banens rækkefølge i forhold til tid
· Hastighed, acceleration
· Krav til positions- og hastighedsnøjagtighed
· Antal sammenkædede akser for multi-aksekobling
· Synkronisering mellem bevægelsesakser
· Antal servoakser
· Servostyring
Muligheder og udfordringer inden for motion control teknologi
Med stigningen i Kinas intelligente fremstillingstrend og den overordnede tendens til nationale politikker har udviklingen af Kinas bevægelseskontrolteknologi indvarslet nye muligheder og hurtig-sporet udvikling. Bevægelsesstyringsteknologi er kernekomponenten i bunden og den ultimative udførelsesenhed for intelligent fremstilling. Uden den præcise udførelse og stabilitet af bevægelseskontrol ville intelligent fremstilling være umulig. Når man ser på udviklingen af bevægelseskontrol, omfatter dens begrænsninger hovedsageligt følgende aspekter:
Tekniske vanskeligheder i selve bevægelsesstyringen: Til multi-led, multi-kobling, tung-belastning og komplekse scenarier har de fleste indenlandske producenter ikke gjort gennembrud inden for bevægelseskontrol, såsom dynamisk kontrol af serielle robotarme og andre komplekse mekanismer.
Hardwarebegrænsninger: Efterhånden som efterspørgslen efter præcision og-realtidsydelse inden for bevægelsesstyringsteknologi fortsætter med at stige, må vi indføre kontrolchips med højere-ydelse for at forbedre beregningstiden og sikre-realtidskommunikation. I øjeblikket er kontrolperioden for det meste på ms-niveau. Hvis det kan nå det amerikanske niveau, kan det forbedre banenøjagtigheden og bevægelseshastigheden samtidigt. Derfor vil motion control-teknologien også gradvist forbedres med udviklingen af hardwareteknologi.
Fremstillingsnøjagtighed af mekanismer og samlingsteknologi af transmissionskomponenter: Bevægelsescontrolleren sender kontrolinstruktioner til motoren for at styre mekanismens bevægelse, men der er flere transmissionsmekanismer og bevægelseskonverteringskomponenter fra motorenden til den endelige udførelsesende, såsom dispenseringshovedet. Der er også noget nøjagtighedstab under denne proces. Derfor skal nøjagtigheden af bevægelsesstyring også tage højde for fremstilling og samling af komponenter.
Bevægelseskontrolsystemet er kernen i intelligent produktionsudstyr. På baggrund af stærk fremme af intelligent fremstilling og transformation og opgradering af traditionelle fremstillingsindustrier fortsætter markedsstørrelsen af den indenlandske bevægelseskontrolindustri med at vokse. Ved løbende at investere i forskning og udvikling af motion control teknologi og teknisk akkumulering kan virksomheder udvikle sig selv og nå deres udviklingsmål og visioner i den stigende fase af industrimarkedet, og i sidste ende realisere virksomhedens udviklingsmål og visioner.